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北斗四合一模塊集成了北斗一代RDSS、北斗二代RNSS B1、GPS L1、功放和低噪放電路，可實現(xiàn)北斗短報文通信、北斗/GPS聯(lián)合定位或單北斗、單GPS定位。
低噪放電路可對RX端口輸入的射頻信號進(jìn)行濾波及放大，客戶無需外置LNA 及濾波器，直接通過RX端口連接無源天線即可接收RDSS信號。功放電路提供10W發(fā)射功率。
RDSS部分同時支持4.0和2.1協(xié)議。
RNSS部分支持NMEA0183協(xié)議。
模塊外殼采用工業(yè)級的鋁制殼體，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，功耗低，非常適合如特種車輛的導(dǎo)航監(jiān)控、海洋漁業(yè)終端、氣象探測儀以及手持終端等應(yīng)用。
產(chǎn)品主要特性：
1、RDSS短報文通信
2、RNSS、 GPS單獨(dú)定位或組合定位
3、RDSS發(fā)射功率10W
4、待機(jī)功耗≤0.9W
5、發(fā)射瞬間功耗≤38W
6、尺寸：58.3mm×54mm×12mm
1、 RDSS技術(shù)參數(shù)
（1）接收指標(biāo)
? 接收通道頻率：2491.75±4.08MHz
? 靈敏度：-127.6dBm
? 誤碼率：≤1×10-5
? 通道數(shù)：10
（2） 發(fā)射指標(biāo)
? 發(fā)射通道頻率：1615.68±4.08MHz
? 輸出功率：≥40dBm
? 相位誤差：≤3°
? I/Q offset：≥30dBc
（3） 通信/定位指標(biāo)
? 成功率：≥95%(1)
? 定位精度：20m或100m(2)
注（1）：無明顯干擾情況。
注（2）：有標(biāo)校站區(qū)域定位精度20M，無標(biāo)校站區(qū)域定位精度100M。
（4） 首次定位時間TTFF
? 冷啟動首捕：≤2s
? 失鎖重捕獲：≤1s
2、 RNSS技術(shù)參數(shù)
（1） 輸入頻點(diǎn)
? RNSS B1+GPS L1
（2） 定位精度
? 2.5m CEP（雙系統(tǒng)水平）
（3） 測速精度
? GPS/雙模：0.1m/s， 1sigma
? 北斗：0.2m/s， 1sigma
（4） 首次定位時間TTFF
? 冷啟動首捕：32s
? 熱啟動首捕：≤1s
? 失鎖重捕獲：≤1s
（5） 靈敏度
? 北斗
? 跟蹤：-160dBm
? 捕獲：-145dBm
? GPS
? 跟蹤：-160dBm
? 捕獲：-147dBm
（6） 數(shù)據(jù)更新率
? 1Hz
3、串口波特率
（1） RNSS：4800-115200bps（默認(rèn)9600bps）
（2） RDSS：4800-115200bps（默認(rèn)115200bps）
1、模塊工作電壓VCC：DC4.2V-5.2V，典型工作電壓：DC5.0V；
2、功放工作電壓VCCPA：DC12V-15V，典型工作電壓：DC12V
3、待機(jī)功耗（RD、RN接收開）：≤0.9W；
4、RDSS發(fā)射瞬間功耗（TX端口，10W）：≤38W
1、工作溫度：-40°C ～ +85°C （SIM卡工作范圍：-20°C ～ +60°C）
2、存儲溫度：-40°C ～ +85°C
3、相對濕度：95%（溫度+45°C）
4、振動：符合GB/T 2423.1 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗的規(guī)定；
5、沖擊：符合GB/T 2423.1 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗的規(guī)定；
6、可靠性：平均故障間隔時間（MTBF）≥3000小時。
單位：mm
注：接插件選用廣瀨DF9_25S_1V，底板需使用DF9_25P_1V
接口定義如下：
| 序號 | 定義 | 備注 |
| 1、2、3、4、5 | VCCPA | 功放電源 |
| 6、7、8、9 | VCC | 模塊工作電壓 |
| 10、11、12、13、16、21、22 | GND | 電源地 |
| 15 | RNSS_1PS | RNSS 1PPS輸出，LVTTL電平 |
| 18 | RX0 | RDSS通信接口-接收端，LVTTL電平，默認(rèn)波特率115200 |
| 20 | TX0 | RDSS通信接口-發(fā)送端，LVTTL電平，默認(rèn)波特率115200 |
| 17 | RX1 | RNSS通信接口-接收端，LVTTL電平，默認(rèn)波特率9600 |
| 19 | TX1 | RNSS通信接口-發(fā)送端，LVTTL電平，默認(rèn)波特率9600 |
| 23 | SIM_SD | 北斗卡數(shù)據(jù)線 |
| 24 | SIM_SRSTN | 北斗卡復(fù)位端 |
| 25 | SIM_SCLK | 北斗卡時鐘線 |
| 14 | NC | Not Connected |
